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호기심 많고 용감한 소년, 소녀
그리고 비~글의 이야기~
미정
찰리 찰리 항상 지그재그 무늬의 티셔츠를 입는 사랑스러운 소년. 어떤 일이든 절대 포기하지 않는다.
스누피 스누피 용감하고 상상력이 풍부한 비글. 달나라에 여행을 가기도 한다.
샐리 샐리 찰리의 여동생. 호기심이 커서 항상 질문들 달고 산다.
슈뢰더 슈뢰더 뮤지컬 천재 소년. 장난감 피아노와 떨어질 줄을 모른다.
우드스탁 우드스탁 스누피의 친구인 노란색 작은 새. 스누피만 알아들을 수 있는 말을 한다.